2007-         Lektor við Háskólann í Reykjavík og verkefnastjóri hjá Eflu.

1998-2006:  Sviðsstjóri umferðar- og skipulagssviðs Línuhönnunar.
1996-1998:  Verkfræðingur hjá Land Transport Safety Authority, Wellington Nýja Sjálandi. 
1992-1996:  Deildarverkfræðingur hjá Umferðardeild borgarverkfræðings í Reykjavík. 
1991:           Verkfræðingur á Vinnustofunni Þverá í nokkra mánuði.
1989-1991:  Vann við rannsóknir hjá Institut für Verkehrswesen í Karlsruhe í Þýskalandi.
1994-1998:  Tók ýmis sjálfstæð verkefni í aukavinnu.

Hef verið leiðbeinandi nemenda í byggingarverkfræði við HÍ. 
Kenndi um hríð við Ökuskóla Sigurðar Gíslasonar til undirbúnings meiraprófs. 
Kenni ökukennaranemum á vegum KHÍ. 

• Greining kostnðarliða umferðarinnar
• Öryggi gatnamóta innan hverfa
• Umhverfisáhrif lýsingar
• Áhrif gufu frá Hellisheiðarvirkjun á umferðaröryggi 

Regionalplanung und Siedlungsstrukturelle Entwicklungen in Island, Diplomarbeit, Háskólinn í Karlsruhe í desember 1988.
Sicherheitsbewertung von Querschnitten außerörtlicher Straßen, Berichte BASt V5, sept ´93.   Zur Problematik der quantitativen Bewertung der Sicherheit von Straßenverkehrsanlagen, doktorsritgerð, Háskólinn í Karlsruhe, 7. desember 1993.
Skipulag umferðar í þéttbýli, endurmenntunarstofnun HÍ, október 1994.
Umferðaröryggisáætlun fyrir Ísland til ársins 2001, Dómsmálaráðuneytið, janúar 1995.
Samanburður á umferðaröryggi á Íslandi og hjá öðrum þjóðum, grein í Árbók Verkfræðingafélags Íslands 1993-´94, Reykjavík 1995.
Accident rates in daylight, darkness and twilight, Nordic Road & Transport Research, júní 1996.
Unfallgeschehen bei Helligkeit, Dämmerung und Dunkelheit, Zeitschrift für Verkehrssicherheit, október 1996.
Umferðaröryggi í þéttbýli, grein í Árbók Verkfræðingafélags Ísl. 1995/96, Reykjavík 1997.
Accident rates and weather on Reykjanesbraut, Nordic Road & Transport Research, 1997.
Road Safety Reports 1992-1996 for New Plymouth, Stratford, South Taranaki, Wanganui and Ruapehu, LTSA, Nýja Sjáland, júlí 1997.
Umferðaröryggisáætlun fyrir Reykjavík, Reykjavíkurborg, mars 1998.
An Investigation into the Effect of Observer Position in Road Lighting Calculations, greinargerð, Land Transport Safety Authority, Nýja Sjáland, apríl 1998.
Studded winter tyres and traffic safety, grein í Nordic Road & Transport Research, 1998.
PRI:  Strategic National Road Safety Plans, meðhöfundur við gerð Code of Good Practice for International Road Safety, Luxemburg 1999.
Einfluss der Exposition und der Risikokompensation auf Unfallraten, Zeitschrift für Verkehrssicherheit, hefti 2, annar ársfjórðungur, 46. árgangur, apríl 2000.
Studded tyres and traffic safety, fyrirlestur á PIARC ráðstefnu í Sapporo í Japan , janúar 2002.
Framtíðarskipulag gatnamóta Kringlumýrarbrautar og Miklubrautar, grein í Tæknivísi, apríl 2003.
2+1 vegir, grein í Tæknivísi, vor 2005.
Regional Scale Assessment of the Natural Hazard Potential for Road No 76 from Siglufjörður to Straumnes, skýrsla fyrir alpS Kplus Zentrum Austurríki, Vegagerðina og Ofanflóðasjóð, mars 2005.
Hringtorg á Íslandi, leiðbeiningarit Vegagerðarinnar og kynning á ráðstefnu Vegagerðarinnar, nóvember 2005.
Rýmingaráætlun Kötlu, skýrsla fyrir Almannavarnardeild Ríkislögreglustjóra og grein í Vörustjórnunarblaðið, desember 2005.
GIS und Sicherheitsmanagement, bók, meðhöfundur kafla 15. GIS-based regional scale assessment of the natural hazard potential for roads – case study road no 76 from Straumnes to Siglufjörður, Iceland, Þýskaland 2006.
Umferðaröryggi vegakerfa, stefnumótandi greinargerð fyrir Samgönguráðuneytið, ágúst 2006.
Enn um umferð, grein í Árbók VFÍ, sept. 2006.            
Hámarkshraði í þéttbýli á Íslandi, grein í Sveitarstjórnarmál, janúar 2007.